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保供一線:無人機巡檢消缺

發布日期: 2021-12-16

  國家電網有限公司深入學習貫徹中央經濟工作會議精神,切實發揮“大國重器”和“頂梁柱”作用,確保能源可靠供應,深入推動能源革命,積極服務能源強國建設。公司各單位加快推進現代設備管理體系建設,全面推動人工智能技術與巡檢業務融合,公司無人機巡檢智能化、精細化、實用化水平持續提升。進入取暖季,各供電公司對重點電力設施開展無人機常態化巡檢,確保電力可靠供應和居民溫暖過冬。

無人機巡檢技術助力冬奧電力保障

  2022年北京冬奧會已進入倒計時,北京電力保障工作亦進入全力備戰沖刺階段。本次冬奧系列活動電力保障工作時間長、任務重,北京昌平供電公司涉及冬奧保障輸電線路15條、直供線路1條,共包含584基桿塔。其中,輸電專業的277基桿塔處于平均海拔900余米的山區,給一線保障人員巡視帶來了不小的挑戰。

  昌平公司在技術上克服了空域報批、信號傳輸、惡劣天氣、限高限飛等諸多方面的困難,解決了風速對穩定性的影響、續航能力以及便攜性等技術因素的問題,綜合運用“多旋翼+固定翼”無人機相結合的方式,實現對保障通道自主巡視。

保供一線:無人機巡檢消缺

國網北京電力運用“多旋翼+固定翼”無人機開展巡檢。

  多旋翼無人機作為主力機型,可完成航線規劃和常規通道巡檢工作。多旋翼無人機在海拔500米以上的山區超高限飛,為此,昌平公司創新采用固定翼無人機進行特巡,彌補了海拔500米以上山區無人機巡檢經驗的空白,標志著公司無人機巡檢技術應用的又一次跨越。

  在實際作業中,通過無人機技術的應用,共排查三類隱患共計16處,均已納入隱患臺賬并治理,形成了閉環管理。這不僅提高了巡視質量和巡視效率,還大大降低了巡視人員登山工作的人身安全風險。

  有了本次山區冬奧保障線路通道巡檢的工作經驗,冬奧正賽保障工作中,巡檢人員可隨時使用無人機對山區保障線路進行隱患排查,大大提高了線路的運維水平。后續,昌平公司將繼續開拓輸配電線路巡檢科技創新新思路,持續優化無人機巡檢模式,持續深化輸配電線路“人巡+機巡”的多維度立體巡檢體系,全面提升線路運維水平,為北京冬奧會供電保障活動貢獻電網力量。

智慧“信鴿”開啟電力無人機3.0時代

  12月12日,國網濟南市章丘區供電公司應用“信鴿”無人機智能巡檢系統對110千伏旭升站開展常態化巡檢,實現以變電站為中心3公里范圍內的網格化、低成本輸、變、配無人機全域設備精細化巡檢,標志著國網山東省電力公司“信鴿”無人機智能巡檢系統進入規?;瘧秒A段。

保供一線:無人機巡檢消缺

“信鴿”無人機對110千伏旭升站開展常態化巡檢。

  自2020年以來,為全面落實現代設備管理體系工作要求,進一步深化無人機在電力巡檢領域應用,國網山東電力著力提升無人機智能化巡檢作業質效,在減少無人機巡檢對飛手的需求和降低無人機自主巡檢成本的基礎上,自主研發“信鴿”無人機智能巡檢系統。

  “信鴿”無人機智能巡檢系統包括無人機、機巢本體和后臺管控系統,通過三者配合實現網格內點前設備自主巡檢。無人機可自主完成電力設備紅外、可見光圖像采集。在常規白天巡檢作業基礎上,也可進行夜間紅外圖像自主巡檢采集作業。無人機機巢體積不足0.5立方米,體積下降80%,成本降低80%,結合RTK(實時差分定位)和視覺精降完美支撐了無人機夜間紅外巡視和降落需求。后臺管控系統負責創建、下發任務給機巢并控制無人機自主作業。巡檢結束后,機巢會將拍攝照片回傳至后臺并進行數據診斷,實現智能巡檢閉環管理。

保供一線:無人機巡檢消缺

“信鴿”無人機后臺管控系統。

  自2021年8月起,“信鴿”無人機智能巡檢系統在濟南市章丘區試點部署。目前,該區域內已經部署26個無人機機巢,可以實現對區域內18個鎮街區域重點變電站和輸配線路進行全域覆蓋自主巡檢。

  電力無人機已經從最初的人工攜行、手動控制、輸電為主的1.0時代,發展到人工攜行、自主飛行、運檢融合的2.0時代?!靶砒潯睙o人機智能巡檢系統的應用,標志著國網山東電力在向定點部署、自主飛行、行業拓展的電力無人機3.0時代開始邁進。

實現無人機跨越林區巡線

  “10千伏永溝線跨越林區線路無人機飛巡完畢,現在返航”12月10日,國網四川自貢供電公司富全供電服務站工作人員陳橙在自貢市農團山森林區域執行飛行任務。

保供一線:無人機巡檢消缺

無人機跨越林區遠距離巡檢。

  為全面落實今冬明春電力供應保障,自貢供電公司有序開展線路設備“問診”,運用無人機設備開展日常線路巡檢,充分發揮其視角寬廣、取像精準、便于拍攝記錄等優點,對轄區內的桿塔、接地裝置、防雷設施等進行多角度檢查,掌握負荷增長后線路設備關鍵節點運行情況。對飛巡中發現的缺陷及時處理,保障線路、設備可靠運行。

  通過無人機的有序巡視,線路通道、瓷瓶、絕緣子等狀況清楚地展現在手機的遙控屏幕上。對于山區森林地帶,線路桿塔距離較遠,山高路險,采用無人機的方式,能有效減輕人員工作量,提高巡視效率。

  今年以來,為進一步提高工作質效,自貢供電公司送培無人機操作員5批次,培訓無人機操作員50名,基本實現轄區各供電所無人機手全覆蓋。公司利用無人機技術和裝備優勢,實現月均無人機精細化巡視線路桿塔3000余基,累計上傳缺陷圖像200張,對發現的線路、設備及時采取相應的整改措施。

  下一步,自貢供電公司將結合線路實際與人員、裝備條件,常態化開展無人機巡檢作業,加大無人機在應急照明、施工架線等方面的運用,進一步提升供電服務水平,保障電網線路安全平穩運行。

實施高高原大中型無人機巡檢作業

  近日,國網通航公司與國網西藏檢修公司聯合開展的大中型無人機高高原示范作業圓滿落下帷幕。此次主要對西藏電力±400千伏柴拉線、220千伏林麥一線等線路進行了常規激光、夜間激光、災情應急普查、紅外巡視、紅外夜巡等多個科目作業,作業時段覆蓋白天、夜間,實現了24小時全天候作業能力,作業海拔超4500米,同時刷新了國內外多個高高原無人機的巡檢記錄。

  本次作業為首次大中型無人機高高原夜間巡視,為高原地區電網設備運維提供了全天候巡檢能力支撐的解決方案。巡視中首次開展高高原地區線路紅外測溫巡視,應用大中型無人機搭載制冷型紅外吊艙,可直觀發現部件發熱等情況,夜間由于周邊溫度較低,更容易發現缺陷,單架次可飛行60公里以上。首次開展高高原快速激光作業,應用自主設計的適配于大中型無人機的高精度激光雷達,能夠精準獲取巡視鐵塔、附件、導地線、掛點等全部部位以及通道環境高質量激光點云,點云完整度和精度極佳,單架次可完成30公里以上數據采集。

保供一線:無人機巡檢消缺

大中型無人機在高高原巡視線路。

  本次作業平均海拔在4000米以上,該地區空氣稀薄、人口稀少、地形復雜,電網運行維護存在點多、線長、面廣、長期結構性缺員等特點。為保障作業安全,國網通航公司與國網西藏檢修公司優選適宜的大中型垂直起降固定翼無人機設備,采用高原電機及大槳距旋翼槳葉,經過先期兩個架次配重試飛后,分別搭載激光掃描系統及紅外系統開展輸電線路巡視作業。每架次采取線路左右雙側巡視方式,保證線路巡視全面無盲點。

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